La Federación de Fútbol de Arabia Saudita fue fundada en 1956. El equipo emergió como potencia continental en los años 80, ganando la Copa Asiática en 1984 y 1988, y volvió a coronarse en 1996, sumando tres títulos continentales en poco más de una década.
Su salto al escenario mundial llegó en Estados Unidos 1994, en su primera participación en una Copa del Mundo. Allí firmó una campaña memorable: venció a Bélgica y Marruecos y alcanzó los octavos de final, su mejor resultado histórico. El gol de Saeed Al-Owairan ante Bélgica, tras una carrera en solitario desde su propio campo, es uno de los más recordados en la historia de los Mundiales.
Tras varias participaciones con fase de grupos como techo —incluido un duro 0-8 ante Alemania en 2002—, Arabia Saudita protagonizó en Catar 2022 una de las mayores sorpresas de la historia del fútbol al vencer 2-1 a la Argentina que terminaría campeona del mundo. En 2026 los Halcones Verdes disputan su séptima Copa del Mundo.