La United States Soccer Federation se fundó en 1913, lo que convierte a Estados Unidos en una de las federaciones más antiguas fuera de Europa y Sudamérica. Su mejor actuación llegó muy temprano: en el primer Mundial de la historia, Uruguay 1930, el equipo alcanzó las semifinales y terminó tercero, un resultado que aún hoy sigue siendo su techo histórico.
Tras décadas en la periferia del fútbol mundial, el regreso definitivo llegó con la organización del Mundial de 1994. Como anfitriones avanzaron a octavos de final, donde cayeron ante Brasil. Aquel torneo impulsó la creación de la MLS en 1996 y una nueva era de profesionalización.
El punto más alto del fútbol moderno estadounidense fue Corea/Japón 2002: con una generación liderada por Landon Donovan y Claudio Reyna, vencieron 2-0 a México en octavos y alcanzaron los cuartos de final, donde cayeron 0-1 ante Alemania. Siguieron octavos en 2010, octavos en 2014 con las históricas atajadas de Tim Howard ante Bélgica, y la dolorosa ausencia de Rusia 2018.
En 2022 el USMNT volvió a octavos en Catar. Para 2026, con Mauricio Pochettino al mando, Estados Unidos disputa el Mundial como co-anfitrión junto a Canadá y México, su 12ª participación y la primera en casa desde 1994.