El fútbol sudafricano estuvo aislado del escenario internacional durante décadas a causa del apartheid. La actual Asociación Sudafricana de Fútbol (SAFA) se constituyó en 1991 y el país fue readmitido por la FIFA en 1992, abriendo una nueva era para Bafana Bafana.
La consagración llegó muy pronto: en 1996 Sudáfrica organizó y ganó la Copa Africana de Naciones, venciendo 2-0 a Túnez en la final del FNB Stadium ante 80.000 espectadores y con Nelson Mandela en las gradas. Mark Williams marcó los dos goles. Fue el punto más alto de su historia.
En lo mundialista, Sudáfrica debutó en Francia 1998 y repitió en Corea/Japón 2002. En 2010 fue anfitriona del primer Mundial en suelo africano, pero se convirtió en el primer país organizador eliminado en fase de grupos, pese a una recordada victoria 2-1 sobre Francia. Tras 16 años de ausencia, Bafana Bafana regresa a la Copa del Mundo en 2026 de la mano de Hugo Broos.